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库卡机器人系统主要由机器人本体、控制系统、传感器和外围设备组成。
机器人本体：机器人本体是库卡机器人的部件，包括机械臂、关节、手爪等，可以实现自动化的物料搬运、装配、焊接等任务。
控制系统：控制系统是库卡机器人的大脑，可以控制机器人的运动、感知和决策。控制系统通常由计算机、软件和硬件组成，可以实现对机器人的远程控制和监控。
传感器：传感器是库卡机器人的感知，可以感知周围环境和物体的信息，包括视觉、力觉、接近觉等。传感器可以帮助机器人实现自主导航、避障、识别等功能。
外围设备：外围设备是库卡机器人的辅助设备，包括工具、夹具、安全防护装置等。外围设备可以帮助机器人更好地完成任务，同时也可以提高机器人的安全性和可靠性。
库卡机器人系统的组成部分相互协作，可以实现、、安全的自动化生产。
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